دوره 8، شماره 29 - ( 2-1397 )                   جلد 8 شماره 29 صفحات 71-82 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Talebi M, Vafaei A, Monadjemi A. Vision-based Entrance Detection in Outdoor Scenes . فصلنامه فناوری اطلاعات. 2018; 8 (29) :71-82
URL: http://iranaict.ir/journal/article-1-1103-fa.html
طالبی مهدی، وفایی عباس، منجمی امیرحسن. تشخیص درب مبتنی بر بینایی ماشین در صحنه‎های بیرونی . فصلنامه فناور اطلاعات و اتباطات ایران. 1397; 8 (29) :71-82

URL: http://iranaict.ir/journal/article-1-1103-fa.html


دانشگاه اصفهان
چکیده:   (516 مشاهده)

دربها نشانه‌ی مهمی جهت ورود و خروج از ساختمان برای افراد نابینا و رباتها می‌باشند. تشخیص درب در محیطهای بیرونی به یکی از مسائل دشوار در بینایی کامپیوتر تبدیل شده است؛ زیرا معمولا̎ در دربهای محیطهای بیرونی، ویژگی‎های یک درب ساده مانند دستگیره، گوشهها و فضای خالی بین درب و زمین آشکار نیستند. در این مقاله، روشی برای تشخیص درب در محیطهای بیرونی ارائه می شود. پس از استخراج خطوط و حذف خطوط اضافی، ناحیه‌­ی بین خطوط عمودی تشکیل میشود و ویژگی‎های هر ناحیه شامل ارتفاع، عرض، محل، رنگ، بافت و تعداد خطوط داخل ناحیه استخراج می­ گردند. سپس  از دانش اضافی مانند وجود درب در پایین تصویر، ارتفاع و عرض معقول درب و اختلاف رنگ و بافت درب با ناحیه‌ی اطراف، برای تصمیم‎‎گیری وجود درب استفاده می­شود. این روش بر روی مجموعه تصاویر eTRIMS و مجموعه تصاویر خودمان شامل دربهای منازل، آپارتمانها و فروشگاهها امتحان شده است و نتایج ارائه‌شده، برتری روش پیشنهادی نسبت به روش‌های پیشین را نشان می‌دهد.   
 

متن کامل [PDF 833 kb]   (140 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: هوش مصنوعی و رباتیک
دریافت: ۱۳۹۶/۲/۱۰ | پذیرش: ۱۳۹۶/۷/۶ | انتشار: ۱۳۹۷/۳/۳

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA code

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2018 All Rights Reserved |

Designed & Developed by : Yektaweb